SCARA機(jī)器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的四軸機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高，主要用于高速組裝和搬運(yùn)任務(wù)。SCARA機(jī)器人依靠高性能減速機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)器人能夠以高速且高精度地完成工作。
在SCARA機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，減速機(jī)主要用于控制水平和垂直運(yùn)動(dòng)軸的扭矩輸出和轉(zhuǎn)速調(diào)整。在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，減速機(jī)能夠確保機(jī)器人臂在高負(fù)載下依然能夠保持高精度運(yùn)動(dòng)，同時(shí)減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能量損耗。
此外，SCARA機(jī)器人對(duì)于精度的要求極高，減速機(jī)的高精度和高剛性特性確保了機(jī)器人的工作精度和穩(wěn)定性。減速機(jī)的高效能也能夠使機(jī)器人在快速運(yùn)行時(shí)減少機(jī)械磨損，從而延長(zhǎng)機(jī)器人系統(tǒng)的使用壽命。